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        該項(xiàng)目使用的是丹麥A/S S.A. CHRISTENSEN & CO. 公司的擠奶設(shè)備，設(shè)備聯(lián)網(wǎng)使用的是CAN總線有線連接。由于奶廳是旋轉(zhuǎn)式，奶廳中間的控制單元無(wú)法與外圍設(shè)備通過(guò)通訊電纜連接。奶廳中間CAN節(jié)點(diǎn)與外圍設(shè)備通訊距離大約20米，數(shù)據(jù)流量大概200幀/s，奶廳旋轉(zhuǎn)時(shí)有少許遮擋。使用USBCAN-I+BT-4.0型藍(lán)牙轉(zhuǎn)CAN模塊，進(jìn)行主、從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)使用，將CAN總線電訊號(hào)通過(guò)藍(lán)牙中繼，從而實(shí)現(xiàn)CAN電訊號(hào)轉(zhuǎn)藍(lán)牙，藍(lán)牙還原成CAN電訊號(hào)，完美解決丹麥設(shè)備在旋轉(zhuǎn)奶廳旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的通訊電纜纏繞問(wèn)題。